ROSA机器人辅助微创小球囊，征服“天下第一痛”

近日，深圳市第二人民医院功能神经科蔡晓东教授团队采用目前国际上最为先进的ROSA神经外科机器人完成全国首例ROSA机器人辅助经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术（PBC），该手术不开颅，机器人精准定位后只需穿刺一针，一个针眼，术后一个创可贴覆盖即可。手术快速、精确、微创、安全，术后患者痛感立即消失，术后2天患者即出院回家。这一技术填补了国内ROSA机器人治疗三叉神经痛的空白，为广大三叉神经痛患者带来了福音。

患者是一位31岁的男性，三叉神经痛病史10余年，口服止痛药物已无效，外院反复多次神经阻滞治疗已无法缓解面部疼痛。深圳市第二人民医院作为深圳市首家参与国家级显微血管减压术治疗颅神经疾患的医疗单位，向患者提出接受显微血管减压术（MVD）的建议，但患者因恐惧开颅手术，加上春节将至，患者及其家属选择比较简单微创的微球囊压迫手术（PBC）。

经过细致、严谨的术前准备后，蔡晓东主任团队在三叉神经痛专家（已完成三叉神经半月节阻滞术上千例）付友增教授指导下于2019年01月18日上午顺利完成了ROSA机器人辅助下经皮穿刺三叉神经半月节微球囊压迫手术（PBC），术中球囊充盈呈标准梨形，球囊充盈体积为0.6ml，压迫时间为90秒。手术过程顺利，从右侧面部皮肤穿刺进针，到穿刺卵圆孔到位，到最后球囊压迫，只需10余分钟便完成手术。
 

术前根据卵圆孔大小及形态精确设计穿刺针道

术前利用3D-slicer软件精准重建右侧Meckel's腔并计算其容积

付友增教授指导手术

经皮球囊压迫治疗三叉神经痛步骤

据蔡晓东主任介绍，深圳市第二人民医院是华南地区第2家、全国第18家引入ROSA机器人的单位，ROSA机器人是一种多功能无框架立体定向手术机器人（Robot of Stereotactic Assistant，ROSA），极大地增加神经外科手术精准度和安全性，减少围手术期并发症；同时极大程度缩短手术的时间，提高了手术效率及患者的舒适度。功能神经科将会尽快建立“深圳市神经外科机器人手术中心”，全面建立ROSA机器人操作标准化流程和管理方案；全面开展ROSA机器人辅助下的各类神经外科手术，将极大提升深圳市神经系统疾病的诊治水平，造福更多的患者。

信息来源： 深圳中加功能性脑疾病中心